□本报记者 谢维娜 通讯员 万志贤

记者昨天在节卡机器人常州制造基地的展厅中看到，2条红色机械臂正“手持”咖啡拉花杯，在奶泡上精准勾勒出一片栩栩如生的枫叶。从研磨咖啡豆到拉花，一气呵成，全程仅需1分钟。

节卡机器人高级市场经理王蕾介绍道，拉花过程看似轻松，实则集成了高精度轨迹规划、力控感知与AI路径优化技术，“奶泡厚度误差需控制在0.1毫米以内，机械臂的重复定位精度达到±0.02毫米，比头发丝还细。”

在中国天眼使用的节卡机器人产品上，这种精度被放大到直径500米的球面清洁作业中，协作机器人在复杂曲面上自主行走，如同为“大国重器”轻拭尘埃。“真正的创新，是让机器人既能托举大国重器，亦能守护人间烟火。”节卡机器人副总裁常莉说。

据了解，协作机器人是一种能够与人类在同一空间内协同工作或互动的机器人，具备高安全性、低自重负载比、可快速部署等特点，属于工业机器人在具体细分应用场景下的分支。

10年前，节卡研发团队在乳企调研时发现，牛奶的加工环节已实现高度自动化，但礼盒包装环节仍需要依靠大量的手工劳动力。这个看似微小的痛点，催生了节卡机器人的诞生。从解决乳业包装难题到定义协作机器人赛道，节卡的突破源于对“无人区”的创新探索。

在二楼的协作机器人测试区，工程师正调试最新一代柔性智能协作机器人（机械臂）。仿人化关节设计让六轴机械臂如人类手腕般360°旋转，末端夹具可感知0.1牛米的微小力度变化。承载这项技术的协作机器人也在前一段时间的央视非遗晚会上“上岗”——机械臂精准操控皮影签杆，将戏曲绝活分解成几百个坐标点，演绎“花果山大战”“三打白骨精”“真假美猴王”“取经归来”四段经典剧目。“我们给机器人装上了高精度传感器和先进控制系统，当操作人员拖拽机器人时，它会‘记忆’轨迹，从而完成自主编程。”常莉解释，传统机器人需要几天时间完成调试指令下达，这款产品通过工作人员的“手把手”教学，几分钟内即可完成。

目前，节卡已形成包括智能模块化关节、高品质运动控制、新型示教与快速部署、人机智能融合与安全协作、智能产线与集成等五个方面的核心技术体系。在协作机器人的执行、决策、交互、感知四个功能单元，节卡均已成功掌握相关核心技术。

站在2030年实现4万台产能的目标前，节卡的目光已投向更远的未来。AI指令系统正尝试让机器人听懂“奶泡厚度增加10%”的模糊指令；人形机器人关节技术进入中试阶段，未来或让机器人“踮起脚尖跳芭蕾”；深入挖掘协作机器人工业应用场景，积极开拓零售、教育等领域，持续提高市场占有率。

记者离开厂区时，那台绘制咖啡拉花的协作机器人已切换任务——为新能源车自动拔插充电接口。柔光下，机械手指精准对接充电接口的弧度，恰似这家企业10年来创新的轨迹：从解决一个奶制品礼盒包装的痛点开始，用0.02毫米的精度丈量科技与生活的边界，在硬核突破与柔性协作中，写就常州智造的未来脚本。